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农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-02-26,
作者:  王卓;  葛志康;  白晓平;  杨亮;  孟鹏
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/21
一种智能车辆路径跟踪前轮转角补偿控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-05-08
作者:  杨阳阳[1];  汪若尘[2];  孟祥鹏[3];  孙泽宇[4];  谢辰阳[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
线控转向直流无刷电机的控制策略研究 期刊论文
汽车技术, 2015, 期号: 12, 页码: 21-24
作者:  刘军[1];  袁俊[2];  韩仲光[3];  程伟[4];  王利明[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1507-1516
段镇; 高九州; 贾宏光; 陈娟
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2015/04/17
农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 33-37
作者:  王鹤 胡静涛 高雷
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2014/08/10
四轮转向汽车运动稳定性分析 期刊论文
2012, 2012
王立公
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/16
车辆转向时牵引力控制系统前轮滑转率算法 期刊论文
2010, 2010
杨财; 宋健; 周艳霞; Yang Cai; Song Jian; Zhou Yanxia
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车身侧偏角实用算法仿真 期刊论文
2010, 2010
杨财; 宋健; 黄全安; 李红志; YANG Cai; SONG Jian; HUANG Quan-an; LI Hong-zhi
收藏  |  浏览/下载:2/0
危险作业机器人控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
尹会龙
收藏  |  浏览/下载:316/0  |  提交时间:2010/11/29
基于线控技术的汽车转向系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
高路
收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2010/11/29


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