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面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
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提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曹蕾
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/06/27
颅内电极精准植入
立体定向手术机器人
电极—组织交互
柔性植入路径规划
神经信号识别靶点
低温液体无损储存系统蒸发相变过程仿真与实验研究
学位论文
2019
作者:
赵一力
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
ZBO储存
低温储罐
格拉晓夫数
蒸发相变
涡旋
低温制冷机
散体介质中准静态刺穿过程的实验与理论研究
会议论文
康文婷
;
冯亚杰
;
刘才山
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/12/03
散体介质
准静态
刺穿力
Prandlt滑移线
Mohr-Coulomb破坏准则
手臂运动感知和交互平台研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
叶龙茂
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/09/02
运动感知
力觉交互
手臂建模
碰撞检测
惯性跟踪
motion perception
force interaction
arm modeling
collision detection
inertial tracking
四种国产野生无髯鸢尾种子休眠与萌发的研究
学位论文
: 中国科学院植物研究所, 2008
作者:
路覃坦
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/12/07
鸢尾
休眠
萌发
机械抑制
生长势
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