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基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
基于拓扑优化的发动机冷却结构设计及复合优化方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李新磊
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/28
再生冷却
拓扑优化
变物性
高雷诺数
强化换热
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用
学位论文
2023
作者:
康丽雯
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
复杂工业过程
贝叶斯优化
深度高斯过程
多目标优化
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:
杨静
;
王晓
;
王雨桐
;
刘忠民
;
李小双
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/09
社会物理信息系统
平行智能
人工系统
计算实验
平行执行
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