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基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究
学位论文
2024
作者:
姜承志
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提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
中国海满月蛤目软体动物系统分类和种群遗传研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
焦英毅
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/19
满月蛤科
索足蛤科
系统分类学
种群遗传学
谱系地理
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
台湾岛周边陆架陆坡区内孤立波与内潮的数值模拟研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
闵文佳
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/12/19
内孤立波
内潮
MITgcm
台湾岛
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
太平洋盐度多尺度变化及其气候效应分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2022
作者:
周光辉
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/06/10
盐度，多尺度变化，涩度，潜沉通道，温盐补偿效应
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王银
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/16
高速铁路
智能调度
列车运行调整
列车运行图
强化学习
偶氮苯基可示踪前药的设计制备与成像分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵晓博
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/10/10
偶氮苯基，可示踪前药，荧光成像，质谱成像，偶氮还原酶
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