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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/06/15
主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别
单孔腔镜手术机器人系统
期刊论文
中国科技成果, 2021, 期号: 13, 页码: 59-60
作者:
张忠涛
;
郭伟
;
刘浩
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/04/23
磁吻合技术及应用
期刊论文
科学通报, 2020, 卷号: 65
作者:
张谞丰
;
卢强
;
李宇
;
白纪纲
;
张晓刚
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2020/10/26
magnetic anastomosis
magnetic compression technique
magnetic surgery
lumen reconstruction
磁吻合
磁压榨技术
磁外科
管腔重建
运动性软骨损伤的问题及潜在性治疗方案
期刊论文
中国组织工程研究, 2019, 期号: 2019年31期, 页码: 5059-5064
作者:
石松源
;
彭志辉
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/11/13
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