×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [1]
自动化研究所 [1]
西安理工大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2018 [2]
2012 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/06/05
请输入关键词
基于外LET柔顺半铰的刚柔耦合柔顺机构动力学建模与仿真
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
杨扬
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/20
刚柔耦合柔顺机构
自然坐标法
绝对节点坐标法
外LET柔顺铰
多自由度平面柔性铰链的动态等效刚度计算方法研究
学位论文
2018
作者:
应玲君
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/11/05
柔性铰链
等效刚度
非线性
有限元
隔振
机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比
期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097
王斌锐
;
方水光
;
严冬明
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2013/04/21
柔性手臂
假设模态法
动力学
刚柔耦合
仿真
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace