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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2020/12/18
一种气电混合驱动的刚柔混合型力控末端执行器 专利
申请日期: 2019-12-31,
作者:  杨桂林;  朱任峰;  方灶军;  张驰;  陈庆盈
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/19
刚柔混合变体结构多尺度设计分析中的结构基因方法与应用 项目
2019-
作者:  孙士勇
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/06/12
一种海上浮动吊装平台的刚柔混合式波浪运动补偿装置 专利
申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2019-03-29
作者:  陈原;  唐梁;  田丽霞;  王立栋
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/01/04
一种主动式刚柔混合波浪运动补偿装置及其控制方法 专利
申请日期: 2019-02-01, 公开日期: 2019-02-01
作者:  陈原;  田丽霞;  唐梁;  王立栋
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/01/04
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
作者:  贺云;  刘明洋;  白鑫林;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/06/18
刚柔混合型大型真三轴仪研制与验证 期刊论文
2019, 卷号: 41, 页码: 1418-1426
作者:  邵生俊;  王永鑫
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/20
偏心射流-刚柔组合桨搅拌器内混沌混合行为研究 Chaotic mixing performance in rigid-flexible impeller stirred tank with eccentric air jet 期刊论文
2018, 卷号: 69, 页码: 618-624
作者:  邱发成[1];  刘作华[1];  刘仁龙[1];  全学军[1];  陈家兴[1]
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/11/29
基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
作者:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/04/27


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