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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  廖晓村
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/04
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者:  邱常林
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/27
一种刚度自调节的隔振包装箱 专利
专利号: ZL202210711591.8, 申请日期: 2023-07-25,
作者:  孔令一;  许明明;  窦江培;  郭伟
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/03/29
中性粒细胞迁移中曳尾结构形成的理论建模和数值分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  张晓宁
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/06/25
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
基于波箔片变形的浮动式箔片气膜密封性能分析 期刊论文
化工学报, 2022, 页码: 1-17
作者:  徐洁;  俞树荣;  丁雪兴;  蒋海涛;  丁俊华
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/04
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2022/01/19
高分辨超稳定光谱仪光机稳定性技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  新其其格
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/03/07
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
一种用于经纬仪的螺纹式调平机构 专利
专利号: CN202011180270.7, 申请日期: 2020-10-29, 公开日期: 2021-03-16
作者:  李翔宇;  邱鹏;  丁璐;  刘德宏;  叶子孟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/11/25


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