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负刚度和负泊松比力学超材料的可调隔振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
肖伯雅
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提交时间:2024/06/04
负刚度
负泊松比
双稳态
局域共振
可调隔振特性
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
分层流体中扰动激发内波理论与数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
柴锦
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提交时间:2024/07/02
密度分层
内波
变化地形
尾迹
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
柱体流激振动能量俘获理论与技术研究若干进展
期刊论文
力学学报, 2024, 页码: 1-16
作者:
徐万海
;
马烨璇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/01
流激振动
驰振
潮流能
能量俘获
柱体结构
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
无人生产平台管式分离系统撬装框架动力特性
期刊论文
中国海洋平台, 2023, 卷号: 38, 期号: 04, 页码: 88-93
作者:
吴奇霖
;
许晶禹
;
刘硕
;
万年辉
;
张琳
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提交时间:2023/09/07
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