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横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
渗流作用下地质体变形破裂高精度计算方法
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱心广
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/07/18
地质体
流固耦合
连续-非连续
裂缝扩展
水力压裂
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
王争
;
王洪光
;
王浩
;
潘新安
;
孙海涛
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
王争
;
王洪光
;
王浩
;
潘新安
;
孙海涛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/17
基于信息传递的人体姿态估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周鲁
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/21
人体姿态估计
信息传递
姿态语法
空间变换
遮挡感知
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
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