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含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法 期刊论文
力学学报, 2019, 卷号: 51, 页码: 209-217
作者:  王晓军;  吕敬;  王琪
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
A numerical method for dynamics of planar multi- rigid-body system with frictional translational joints based on lugre friction model [含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法] 期刊论文
Lixue Xuebao/Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2019, 卷号: 51, 页码: 209-217
作者:  Wang, X.;  Lü, J.;  Wang, Q.
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/30
兰永一级公路顺层滑坡抗剪强度参数确定及应用 期刊论文
岩土工程学报, 2018, 期号: 2018年S1期, 页码: 118-123
作者:  马金莲;  朱彦鹏;  杨晓宇;  周欣海
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2022/03/10
边坡与滑坡工程抗剪强度参数反演分析及其应用 学位论文
2016
作者:  马金莲
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/05
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/12/25
土石坝漫顶溃决过程的水土耦合动力学模型研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  吴强;  吴强
收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2015/08/28
含摩擦滑移铰及驱动约束多刚体系统数值算法 期刊论文
动力学与控制学报, 2014, 页码: 47-52
作者:  王晓军;  王琪;  庄方方
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/01/06
具有驱动约束的含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的建模和数值方法 会议论文
2013中国力学大会, 西安, 2013-08-19
作者:  庄方方;  王琪
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/01/06
考虑锚杆预应力作用的锚固边坡稳定性研究 学位论文
2013
作者:  王邓峮
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/05
基于HLCP的具有驱动约束的含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的建模和数值方法 会议论文
中国计算力学大会2012, 重庆, 2012-11-22
作者:  庄方方;  王琪
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/01/06


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