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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
剪切应力及基质硬度调控肝细胞功能的生物力学机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李旺
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/26
剪切应力
基质硬度
增殖
肝细胞特异性功能
力学转导
力学拉伸调控肝血窦内皮细胞旁分泌及信号转导机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
武亿
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/07/06
肝再生
力学拉伸
肝血窦内皮细胞
旁分泌
信号转导
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王思雯
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/13
影像组学
表征学习
胃癌
预后预测
计算机断层扫描（CT）
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
沈碧螺
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/06/15
脑胶质瘤
深度学习
近红外二区荧光成像
术中病理
网络架构搜索
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方梦捷
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/06/13
影像组学
深度学习
胃癌
TNM 分期
计算机断层扫描
基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
黄钲
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/12/20
深度学习
颅内肿瘤
辅助诊断
医学图像分析
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