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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
蔡孟玥
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提交时间:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络
牡蛎温度适应性状关键基因调控机制解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王朝刚
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提交时间:2024/06/06
长牡蛎
福建牡蛎
温度适应
种间分化
多层级分子调控
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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提交时间:2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
不同淹水深度对黄河三角洲湿地土壤有机碳含量和组分的影响
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2024
作者:
王炼京
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提交时间:2024/07/03
淹水深度
植物生长
土壤有机碳
有机碳组分
湿地
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/24
图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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提交时间:2024/06/19
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