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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  林子越
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/05
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/06/12
智能汽车紧急变道避障轨迹规划与控制方法研究 学位论文
: 江苏大学, 2018
作者:  施凯津[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2017/06/29
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘健冉
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/06/15
一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 263-270
作者:  祁若龙;  周维佳;  王铁军
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2014/11/03
一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 263-270
作者:  祁若龙;  王铁军
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2014/11/03
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2015/09/02
水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
朱心科
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2012/07/27


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