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融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
2024
作者:
张天宇
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提交时间：2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于扩散模型的3D点云生成方法
学位论文
2024
作者:
余挺
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提交时间：2024/05/30
3D 生成
扩散模型
连续归一化流
点云处理
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
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提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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提交时间：2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
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