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面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/13
多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
2023
作者:
晁永越
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究
学位论文
2023
作者:
李光耀
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
注意力模型
CUDA
算子融合
分布式训练
梯度稀疏化
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
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