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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习
基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者:
孙海锋
;
张文芳
;
王小敏
;
马征
;
黄路非
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/25
区块链
拜占庭容错
共识算法
自适应攻击
环签名
门限签名
多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/06/12
海洋机器人
局部感知
协同避碰
多机器人
面向CockRoachDB分布式数据库的自动化参数调优工具设计与实现
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2021
作者:
方言歌
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浏览/下载：87/0
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提交时间：2021/06/21
机器学习
自动化参数调优
分布式数据库系统
CockRoachDB
基于结构化预测的联机手写文档分析
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
叶君宇
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/03/31
联机手写文档分析
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结构化预测
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