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墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
电场作用下离子液体-真空界面离子喷射的分子动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
陶贤赞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/02
室温离子液体
离子喷射
分子动力学
控温器
小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究
学位论文
2024
作者:
收藏
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提交时间：2024/05/28
脑结构网络富人俱乐部
脑功能整合
脑功能分离
基因表达
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
钮龙宇
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
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