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管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
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提交时间:2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
面向厄尔尼诺现象的海洋时空序列预测方法研究
学位论文
2024
作者:
芮闯
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提交时间:2024/05/28
厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)
深度学习
ENSO预测
时空序列预测
时间编码
基于深度学习的短临降水预测方法研究
学位论文
2024
作者:
靳淇兆
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提交时间:2024/06/21
深度学习
短临降水预测
多模态数据挖掘
时空特征建模
长尾学习
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究
学位论文
2024
作者:
邹瀚仪
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提交时间:2024/06/24
可控新闻评论文本生成
属性可控性
语境相关性
新闻评论回复生成
多轮反馈提示
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:
杨旭升
;
吴江宇
;
胡佛
;
张文安
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提交时间:2024/04/10
渐进高斯滤波
自适应滤波
分布式融合
人体姿态估计
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