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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
2024
作者:
于畅
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
2024
作者:
张天宇
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
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