QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  苏虎 收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2015/09/02 轨迹预测  回球速度  击球点选择  球拍运动控制  智能控制  打乒乓球机器人  trajectory prediction  outgoing velocity  striking position selection  racket motion control  intelligent control  table tennis robot   基于两阶段多目标模糊决策的乒乓球机器人击球点选择 期刊论文 控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 597-603 作者:  苏虎;  徐德;  陈国栋;  方灶军 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/11/08 击球点选择  模糊决策  乒乓球机器人  期望出球速度  球拍参数   直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨平 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/09/02 直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian robot  table tennis robot  ball flying trajectory prediction  motion planning  motion control  macro-micro coordinated movement  coordinate alignment  coordinate correction