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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于协同输出提升的摩擦纳米发电腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
南有博
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/06
金属腐蚀
阴极保护
摩擦纳米发电机
绿色防腐
海洋能
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
异配图特征学习及其应用研究
学位论文
2024
作者:
王玉虎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/17
深度学习
图卷积神经网络
同配图和异配图
图特征学习
交通流量预测
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张驰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
版权保护
视频片段拷贝检测
深度学习
基于多视角语义学习的社区问题标注研究
学位论文
2024
作者:
许诺佳
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/03
社区问答
表示学习
图神经网络
提示学习
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究
学位论文
2024
作者:
姜承志
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
脉冲神经网络
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
2024
作者:
张天宇
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
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