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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
2022
作者:
陈豹
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
基于增材制造后处理的谢尔宾斯基曲线路径规划方法
专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:
赵吉宾
;
周波
;
李论
;
田同同
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/04/07
基于机器学习方法的点阵模型增材制造的自适应填充方法
专利
申请日期: 2022-02-22,
作者:
周波
;
赵吉宾
;
李论
;
田同同
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/02/26
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