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面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
基于扩散模型的3D点云生成方法
学位论文
2024
作者:
余挺
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
3D 生成
扩散模型
连续归一化流
点云处理
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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提交时间:2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于神经辐射场的动态人脸编辑
学位论文
2024, 2024
作者:
杨嵩林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/24
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
2024
作者:
张骜
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
收藏
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提交时间:2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
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