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面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
2024
作者:  田鲲
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/27
几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
2024
作者:  关赫
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/27
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
2024
作者:  刘洁锐
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/31
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者:  Shiyi Guo
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/01/07
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/16
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/28
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/28
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  万一鸣
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/06/10
空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韩哈斯敖其尔
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/24
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2019/06/18

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