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融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
2024
作者:
曾宇楠
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究
学位论文
2024
作者:
程鑫乐
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
经颅磁刺激
神经影像
手部热点
抑郁症
机器学习
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究
学位论文
2024
作者:
黎诚译
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
脑图谱
个体化分区
多模态 MRI
脑连接
深度学习
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
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