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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/13
多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心
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