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基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
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提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
基于显微拉曼的深海微塑料自动识别算法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王凯
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/21
显微拉曼
微塑料
图像分割
深度学习
自动识别
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
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提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:
卢弘
;
王耀南
;
乔非
;
方遒
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/28
可持续生产
多任务调度
优化策略
模因算法
基于QSAR-SSD模型的典型新污染物全氟/多氟类化合物 和有机磷酸酯毒性和生态风险评估
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
滕跃发
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/21
定量-构效关系
物种敏感度分布
新污染物
生态风险评估
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
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