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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2024
作者:
郭洲蕊
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
2024
作者:
王威
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模
学位论文
2024
作者:
余忠蔚
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
因果推理
环境模型
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