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交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模
学位论文
2024
作者:
余忠蔚
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
因果推理
环境模型
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究
学位论文
2024
作者:
张志远
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
强化学习
推荐系统
用户行为建模
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