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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
2024
作者:
马天翔
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提交时间：2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用
学位论文
2024
作者:
赵敏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/14
功能磁共振影像
深度学习
精神疾病分类
多特征融合
模型可解释性
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究
学位论文
2024
作者:
程曦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/02
资产管理
强化学习
图神经网络
算法交易
趋势预测
基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究
学位论文
2024
作者:
王本智
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提交时间：2024/06/04
行人搜索，行人再识别，弱监督学习，度量学习，伪标签预测
气相爆轰波传播不稳定性特征及其演化机理分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
姚克鹏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
爆轰波
爆轰波不稳定性
胞格结构
计算流体力学
数值模拟
日照对大型天线反射面面型误差的影响及修正方法
期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学/Scientia Sinica(Physica,Mechanica & Astronomica), 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 183-200
作者:
李蓉
;
陆伟
;
汪敏
;
孔德庆
;
王从思
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/03/29
大型天线
反射体
日照
热变形
误差补偿
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
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