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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于单根多模光纤的内窥成像系统及方法 专利 专利号: CN201811543790.2, 申请日期: 2018-12-17, 公开日期: 2019-04-16 作者:  任立勇;  庄斌;  贺正权 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/09/02 EAST六自由度内窥机械臂的逆运动学算法研究 期刊论文 核聚变与等离子体物理, 2015, 卷号: 035 作者:  魏小洋;  王堃;  潘洪涛;  赵文龙 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/10/26 EAST  内窥机械臂  矩阵特征值  逆运动学  实时  高精度