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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者: 沈炼成
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 薛玲玲
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 抗疫“安心”行动 ：“安心大讲堂”之亲子对话技术与艺术公益讲座进入第四天 新闻
2020
作者: 沈怡桐; 吴坎坎
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/02/01 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 孟祥冬
收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 黄土丘陵区整地与植被恢复耦合作用的生态水文效应 学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2018
作者: 冯天骄
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2019/07/01
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| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李睿
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
作者: 徐方; 曲道奎; 吴炳龙
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2018/03/25
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| 轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
作者: 张建; 谢群; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2018/03/25
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