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几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
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提交时间:2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1339-1353
作者:
刘凤
;
刘浩哲
;
张文天
;
陈嘉树
;
沈琳琳
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提交时间:2024/05/09
感兴趣区域提取
语义分割
对抗结构
生物特征
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈宇航
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/16
语义边缘检测
注意力机制
水线检测
特征融合
基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李泽坤
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/19
目标检测,尺度变化,多尺度特征提取,多尺度融合,多尺度全局信息融合
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究
学位论文
自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希岩
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/01/24
文本图像几何变换
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