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线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
2022
作者:
李晨光
收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
一种流线型外壳包络的关节
专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:
刘金国
;
张晓波
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/10/22
一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手
专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:
刘连庆
;
杨铁
;
于鹏
;
赵亮
;
杨洋
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/07/17
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
流线型外壳包络的关节
专利
申请日期: 2021-04-16,
作者:
刘金国
;
张晓波
;
赵新刚
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2021/05/22
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