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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者:  钱琛
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Crowe IV型发育性髋关节发育不良在全髋关节置换术中横行截骨最佳位置的有限元分析 期刊论文
力学与实践, 2023, 卷号: 45, 期号: 05, 页码: 1101-1108
作者:  范哲奇;  王君;  南少奎;  孔祥朋;  柴伟
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/11
聚醚醚酮人工关节材料摩擦学机理研究与摩擦界面调控 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘根
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/10/10
人体下肢骨骼CT数据的重建与步态仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 11, 页码: 220-224
作者:  郑敏;  蔡怡瑶;  张美琴
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/16
一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  于涛;  王重阳
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/13
一种用于肱骨近端骨折内固定的柔性钉及系统 专利
专利号: ZL201910159946.5, 申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者:  王君;  杨慎达;  伊辰;  郇勇;  王素芳
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/11/19
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/07/17
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  康荣杰
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18
用于控制手术器械末端执行器的操作器 专利
专利号: 2019224199123, 申请日期: 2020-10-09,
作者:  谭普;  伍小兵;  王黎;  向洋;  熊亮
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/10/21

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