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西太平洋深海海百合的分类与系统发育研究
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
梅子杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/12
西太平洋
海百合纲
深海
分类学
系统发育
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/19
纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
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