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| 一种正交双关节式电推力器指向机构 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者: 张赵威; 张茶花; 潘友胜; 张伟; 于涛
  收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种正交双关节式电推力器指向机构 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者: 张赵威; 张茶花; 潘友胜; 张伟; 于涛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 人体下肢关节损伤及修复若干关键力学问题研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘岩
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2021/06/03
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| 一种用于肱骨近端骨折内固定的柔性钉及系统 专利
专利号: ZL201910159946.5, 申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者: 王君; 杨慎达; 伊辰; 郇勇; 王素芳
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/11/19 |
| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2020-10-23, 公开日期: 2020-10-23
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 盂肱关节仿生机构 专利
申请日期: 2020-09-18, 公开日期: 2020-09-18
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种磁力关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者: 刘玉旺; 王鹏; 张永超; 袁忠秋; 张强
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/05/03 |
