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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
高分辨率声学探测技术及其在海底浅地层与地貌中的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王浩森
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/20
声学探测技术
海底地貌
地层结构
浅海
深海
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
基于环境RNA技术的海洋鱼类多样性初步研究——以青岛近海为例
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李文琼
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
环境RNA技术
环境DNA技术
海洋鱼类多样性
青岛近海
松质骨力学性能表征及股骨近端骨折风险预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘谟语
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/12
松质骨，力学性能表征，损伤参数反演，股骨近端骨折，骨折风险
大菱鲆密度胁迫信息素鉴定及信号传导调控通路研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李纪元
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/07
大菱鲆，密度胁迫，信息素，嗅觉感知，调控通路
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
MXene改性摩擦纳米发电阴极保护技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐慧
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
摩擦纳米发电机
阴极保护
MXene
海绵发电机
KANF
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
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