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新型副镜并联调整机构非线性特性及校正
期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:
叶宇
;
乐中宇
;
顾伯忠
;
杨世海
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/29
并联调整机构
非线性特性
曲率
误差校正
雅可比矩阵
指向、隔振一体化并联平台设计与优化
期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
王兵
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/09/17
振动隔离
精确指向
结构设计
Cubic构型
固有频率
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-14,
作者:
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/04/15
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构(授权发明)
专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17
作者:
乐中宇
;
顾伯忠
;
姜翔
;
叶宇
;
牛冬生
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/01/30
软X射线谱学显微光束线单色器结构设计及精度测试
期刊论文
光学学报, 2013, 期号: 02, 页码: 308-313
龚学鹏
;
卢启鹏
;
彭忠琦
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2014/03/07
光学器件
同步辐射
谱学显微
单色器
机械结构
重复精度
3维CT图像导航的并联机构辅助股骨复位方法
期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 页码: 303-306,346
作者:
Gong, Minli
;
Xu, Ying
;
Tang, Peifu
;
Hu, Lei
;
Du, Hailong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
股骨复位
人体对称性
六杆并联机构
计算机辅助骨外科手术
一种新型并联工作台的空间分析
期刊论文
科学技术与工程, 2010, 期号: 2010年22期, 页码: 5513-5515
作者:
裴兴林
;
秦磊
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提交时间:2019/11/13
并联工作台
空间分析
运动学正解
六杆机构的控制
学位论文
硕士: 中国科学院研究生院, 2009
徐淑干
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2013/12/18
并联机器人
预测
控制方案
仿真
六杆机构在望远镜副镜支承中的应用研究
学位论文
硕士: 中国科学院研究生院, 2009
乐中宇
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2013/12/18
天文望远镜
副镜支承
六杆机构
虚拟样机
Stewart平台
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨涛
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
鲁棒控制
动态规划
音圈电机
Stewart parallel mechanism
active vibration isolation
robust control
dynamic programming
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