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新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠;  杨世海
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/29
指向、隔振一体化并联平台设计与优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  王兵
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2017/09/17
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-14,
作者:  
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2016/04/15
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17
作者:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/01/30
软X射线谱学显微光束线单色器结构设计及精度测试 期刊论文
光学学报, 2013, 期号: 02, 页码: 308-313
龚学鹏; 卢启鹏; 彭忠琦
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2014/03/07
3维CT图像导航的并联机构辅助股骨复位方法 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 页码: 303-306,346
作者:  Gong, Minli;  Xu, Ying;  Tang, Peifu;  Hu, Lei;  Du, Hailong
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/06
一种新型并联工作台的空间分析 期刊论文
科学技术与工程, 2010, 期号: 2010年22期, 页码: 5513-5515
作者:  裴兴林;  秦磊
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六杆机构的控制 学位论文
硕士: 中国科学院研究生院, 2009
徐淑干
收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2013/12/18
六杆机构在望远镜副镜支承中的应用研究 学位论文
硕士: 中国科学院研究生院, 2009
乐中宇
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2013/12/18
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨涛
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2015/09/02


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