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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
2024
作者:
郭凌月
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提交时间:2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
典型藻华生物细胞电生理方法的建立与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王中石
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
太平洋亚历山大藻
电生理技术
改性粘土
有害藻华
硝酸盐转运体
两株深海来源链霉菌的抗菌活性次级代谢产物及其生物合成途径研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩梅桂
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/03
深海
链霉菌
抗耐药菌
次级代谢产物
生物合成途径
小麦哲伦云中的早型相接双星的观测与研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
吴楚齐
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
食双星
相接双星
小麦哲伦云
恒星演化
物质转移
基于有害结局路径网络的有机磷酸酯毒性筛查及机制研究
学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
王晓晴
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/06/28
新污染物
有机磷酸酯
有害结局路径网络
计算毒理学
风险预测与评估
面向公共卫生事件在线仇恨言论的检测与挖掘研究
学位论文
2023
作者:
刘林
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/02
仇恨言论检测
突发公共卫生事件
新冠疫情
社会污名
仇恨言论纠正
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
2023
作者:
徐博强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
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