×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [135]
沈阳自动化研究所 [81]
兰州理工大学 [43]
长春光学精密机械与... [37]
清华大学 [33]
厦门大学 [28]
更多...
内容类型
学位论文 [297]
期刊论文 [197]
会议论文 [19]
专利 [12]
其他 [7]
发表日期
2024 [10]
2023 [9]
2022 [20]
2021 [28]
2020 [21]
2019 [36]
更多...
学科主题
计算机科学技术::人... [3]
模式识别与智能系统 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
计算机科学技术 [2]
Automation... [1]
Computer S... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共532条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
2024
作者:
刘博寅
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace