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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
侯澈
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/06/27
协作型机器人
柔顺控制
冗余机械臂
机器人动力学
人机协作
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李睿
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/05/31
机器人操作规划
全局柔顺性
高精度装配
柔顺抓取
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
连续体结构拓扑优化的应力约束全局化(英文)
期刊论文
2012, 2012
隋允康
;
彭细荣
;
叶红玲
;
冯吉利
;
龙连春
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/16
ICM(独立、连续、映射)方法
应力约束全局化
拓扑优化
连续体结构
载荷病态
基于遗传模拟退火算法的弧焊机器人系统协调路径规划
期刊论文
陈志翔
;
殷树言
;
卢振洋
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