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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
2024
作者:
陈忠鹏
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
深度强化学习，内在动机，探索策略，稀疏奖励
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
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