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基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
曹勇
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
遥感图像处理
语义分割
信息融合
深度学习
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
2023
作者:
陈逸群
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏
面向图像识别与物体检测的连续学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
崔波
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/28
连续学习
深度学习
图像识别
物体检测
对抗场景中的智能体策略泛化研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈皓
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
深度强化学习
多智能体
策略泛化
Ad-Hoc 协作
信用分配
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈薏竹
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/24
自适应联邦控制
个性化联邦控制
联邦学习
非独立同分布
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
侯澈
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2020/06/27
协作型机器人
柔顺控制
冗余机械臂
机器人动力学
人机协作
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