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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
2024
作者:
张熙
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于半球正交函数的渲染方法
专利
专利号: ZL201910938907.5, 申请日期: 2023-05-05,
作者:
郑奕
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魏凯
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梁斌
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李颖
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丁昌鹏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/20
基于单字符注意力的全品类鲁棒车牌识别
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 122-134
作者:
穆世义
;
徐树公
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/09
车牌识别
注意力机制
字符分割
字符分类
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/12/19
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三维测量
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