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图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:
单铉洋
;
孙战里
;
曾志刚
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/04/18
深度学习
三维点云
点云分类
注意力机制
损失函数
三维点云语义分割方法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
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