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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种水下悬浮对接装置 专利 申请日期: 2021-06-08, 作者:  郑荣;  梁洪光;  梁保强;  于闯;  张斌 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/23 AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/11/08 水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制   AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  魏奥博 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/07/14 水下机器人  入坞  导航  超短基线   自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14 水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID   AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者:  魏奥博;  李默竹;  韩晓军;  于闯;  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/08/04 自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统   AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文 舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82 作者:  梁洪光;  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/04/13 AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验   AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/08/04 自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统