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内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [1]
2016 [2]
2015 [1]
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基于卡尔曼滤波的光电式扭矩传感器研究
期刊论文
计算机仿真, 2017, 卷号: 第34卷 第11期, 页码: 275-279,412
作者:
武立
;
周云山
;
张容川
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
卡尔曼滤波
光电式扭矩传感器
绝对式位移编码器
光栅细分技术
应用于微重力流变实验的旋转流变仪
期刊论文
纳米技术与精密工程, 2016, 卷号: 14, 期号: 06, 页码: 460-466
作者:
王昊
;
段发阶
;
蒋佳佳
;
王育人
;
蓝鼎
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/12/26
旋转流变仪
空间实验
微重力
平行板测量转子
机器人模块化关节的研究与实现
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
盖海松
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2016/12/25
模块化关节
扭矩传感器
人机协作
阻抗控制
光电式非接触扭矩测量方法研究
学位论文
: 西安理工大学, 2015
作者:
李丹丹
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/20
扭矩测量
转速测量
光电传感器
信号处理
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