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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
2023
作者:
罗传琛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
2023
作者:
徐博强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
高分辨率遥感图像变化类型识别研究
学位论文
2023
作者:
朱家航
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
变化检测,协同学习,双网络结构,数据不平衡
基于关系建模的视觉多目标跟踪
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张广耀
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
多目标跟踪
关系建模
数据关联
运动模型
遮挡场景
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴仲琦
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习
面向开放环境的无监督域适应研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马昕宏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/13
无监督域适应
图卷积网络
可解释深度学习
主动学习
元学习
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